PROBLEM TO BE SOLVED: To notify which sensor is abnormal with a simple configuration by making an alarm display on an abnormal sensor in an operation panel displaying a normally associated sensor and a control mode using the sensor.SOLUTION: A work vehicle is equipped with a controller C that receives signals from sensors 90,47a,91,92,95,96,97 used for various kinds of control. An operation panel 55 is equipped with control mode setting switch means 57,58,60,61,53,54 that execute various kinds of control modes on the basis of a control signal from the controller C, and display lamps 57a,58a,60a,61b,61c,53a,54a corresponding to the control mode setting switch means. When the controller C detects disconnection or short-circuit of a sensor, it turns on or blinks a corresponding display lamp. Determination of a sensor abnormality is executed during normal work, and abnormality notification by turning-on or blinking of the display lamp is executed for a predetermined time at each of predetermined time intervals.SELECTED DRAWING: Figure 9COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】通常関連付けされたセンサと該センサ利用の制御モードを表示する操作パネルに異常センサを警報表示することによって、簡素な構成でどのセンサ異常かを報知できるようにする。【解決手段】各種制御に利用するセンサ９０，４７ａ，９１，９２，９５，９６，９７からの信号を受信するコントローラＣを備えた作業車両において、操作パネル５５にはコントローラＣからの制御信号に基づいて各種制御モードを実行する制御モード設定スイッチ手段５７，５８，６０，６１，５３，５４と、制御モード設定スイッチ手段に対応する表示ランプ５７ａ，５８ａ，６０ａ，６１ｂ，６１ｃ，５３ａ，５４ａを設け、コントローラＣはセンサの断線又はショートを検出すると、対応する表示ランプを点灯し又は点滅する構成とした。センサ異常の判定は通常作業中に実行され、表示ランプの点灯又は点滅による異常報知は所定時間間隔毎に所定時間実行する構成とした。【選択図】図９
