The invention relates to a milk measurement device, which comprises a pre-chamber (1) which communicates with an inlet (2) for the entry of the milk to be measured, a measurement chamber (3) provided with means (4) for detecting the level of milk, and a post-chamber (5) that communicates with an outlet (6) for discharging the milk, the measurement device axially including a dual-action valve (7) that can switch between two alternative positions for closing and opening communication between the pre-chamber (1) and the measurement chamber (3), and between the measurement chamber (3) and the post-chamber (5), and wherein the pre-chamber (1) and the measurement chamber (3) are placed in a concentric arrangement, one inside the other, with communication therebetween that ends in the bottom portion of the measurement chamber (3), with the dual-action valve (7) passing through the concentric arrangement.Medidor de leche, que comprende una precámara (1) con la que comunica una entrada (2) de llegada de la leche a medir, una cámara de medición (3) provista con medios (4) detectores del nivel de leche y una postcámara (5) que comunica con una salida (6) de evacuación de la leche, incluyendo axialmente el medidor una válvula de doble efecto (7) que puede conmutar entre dos posiciones alternativas de cierre y apertura de comunicación entre la precámara (1) y la cámara de medición (3),y entre la cámara de medición (3) y la postcámara (5), y en donde la precámara (1) y la cámara de medición (3) se sitúan en una disposición concéntrica, una dentro de la otra, con una comunicación entre ellas que termina en la parte inferior de la cámara de medición (3), pasando la válvula de doble efecto (7) a través de la disposición concéntrica.L'invention concerne un compteur à lait, qui comprend une chambre amont (1) avec laquelle communique une entrée (2) d'arrivée du lait à mesurer, une chambre de mesure (3) équipée de moyens (4) détecteurs de niveau du lait et une chambre aval (5) qui commu