There is disclosed a mobility aid device including a seat arrangement upon which a user sits when the mobility device aid is in operation, a main unit that supports the seat arrangement, and a wheel arrangement that supports the main unit on a floor surface. The mobility aid device is driven in operation from a motor arrangement included in at least one of the main unit and the wheel arrangement, wherein the mobility device aid is propelled forwards or backwards and turned by the motor arrangement. The wheel arrangement includes two wheels mounted at lateral sides of main unit, wherein the two wheels are mutually independently driven in operation by the motor arrangement. The mobility aid device is self-balancing using the two wheels by employing a control module that controls an electrical signal applied to the motor arrangement, and the wheels are contained within an area that is less than 120% of a seating area of the seat arrangement.L'invention concerne un dispositif d'assistance à la mobilité comprenant un agencement de siège sur lequel s'assied un utilisateur lorsque l'assistant du dispositif de mobilité est en fonctionnement, une unité principale qui supporte l'agencement de siège, et un agencement de roues qui supporte l'unité principale sur une surface de sol. Le dispositif d'assistance à la mobilité est actionné par un agencement de moteur inclus dans au moins l'un parmi l'unité principale et l'agencement de roues, l'assistant du dispositif de mobilité étant propulsé vers l'avant ou vers l'arrière et tourné grâce à l'agencement de moteur. L'agencement de roues comprend deux roues montées sur des côtés latéraux de l'unité principale, les deux roues étant actionnées indépendamment l'une de l'autre lorsque l'agencement de moteur les fait fonctionner. Le dispositif d'assistance à la mobilité s'auto-équilibre à l'aide des deux roues au moyen d'un module de commande qui commande un signal électrique appliqué à l'agencement de moteur, et les roues sont contenues
