A system for performing a minimally invasive procedure in a body lumen of a patient includes a first lumen configured and dimensioned to receive the endoscope therethrough and a second lumen configured and dimensioned to receive the first flexible tube therethrough And a flexible catheter. The first flexible tube is movable through the second lumen and includes a distal portion including a first curve extending in a first direction relative to the longitudinal axis and a second curve extending in a second, . The retractor system is movable to an inflated position that is located distal to the catheter and forms an inflated cage to form a larger working space at the non-inflated position. The distal portion of the first flexible tube is movable within the inflated cage.환자의 신체 내강에서 최소 침습적인 절차를 수행하기 위한 시스템은 그를 통해 내시경을 수용하도록 구성 및 치수화된 제1내강과 그를 통해 제1플랙시블 튜브를 수용하도록 구성 및 치수화된 제2내강을 갖는 플랙시블 카테터를 포함한다. 제1플랙시블 튜브는 제2내강을 통해 이동가능하고 길이방향 축에 대해 제1방향으로 연장하는 제1곡선과 길이방향 축에 대해 제2의 다른 방향으로 연장하는 제2곡선을 포함하는 원위부를 갖는다. 견인기 시스템은 카테터의 원위부에 위치되고 비-팽창된 위치에서 더 큰 작업 공간을 형성하기 위해 팽창된 케이지를 형성하는 팽창 위치로 이동가능하다. 제1플랙시블 튜브의 원위부는 팽창된 케이지 내에서 이동가능하다.
