An automatic injection device for administering a drug, which is a cartridge accommodating unit configured to receive a cartridge including a housing and a cartridge compartment containing a first stopper and the drug, wherein the cartridge compartment is for the drug. A cartridge housing, a plunger rod retracted position and a plunger rod, having a first cartridge compartment containing a first drug component and a second cartridge subsection containing a second drug component of the drug. A drive module configured to move the plunger rod to and from the extension position, the plunger rod is coupled to the drive module, which is configured to move the first stopper. In the step of controlling the drive module to move the plunger rod from the first plunger rod position to the mixing plunger rod position at the mixing plunger rod speed, the mixing plunger rod position is The step of controlling the drive module, which is selected to position the first stopper at the position where the first drug component is mixed with the second drug component, and a certain number of complete reversals of the automatic injection device An automatic injection device comprising a processing unit, which is configured to perform a step of providing a start signal after implementation, is disclosed herein.薬剤を投与するための自動注入装置であって、ハウジングと、第１のストッパ及び薬剤を含有するカートリッジ区画を備えるカートリッジを受け入れるように構成されているカートリッジ収容部であり、カートリッジ区画は、薬剤の第１の薬剤成分を含有する第１のカートリッジ部分区画と、薬剤の第２の薬剤成分を含有する第２のカートリッジ部分区画とを有する、カートリッジ収容部と、プランジャ・ロッド後退位置とプランジャ・ロッド伸展位置との間でプランジャ・ロッドを動かすように構成されている駆動モジュールであり、プランジャ・ロッドは、第１のストッパを動かすように構成されている、駆動モジュールと、駆動モジュールに結合されている処理ユニットであり、プランジャ・ロッドを、第１のプランジャ・ロッド位置から混合プランジャ・ロッド位置まで、混合プランジャ・ロッド速度で動かすように、駆動モジュールを制御するステップで、混合プランジャ・ロッド位置は、第１の薬剤成分が第２の薬剤成分と混合される位置に第１のストッパを位置決めするように選択される、駆動モジュールを制御するステップと、自動注入装置のある回数の完全な反転が実施された後に、開始信号を提供するステップとを行うように構成されている、処理ユニットとを備える、自動注入装置が、本明細書において開示される。
