PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled mower that can stop at least one of a traveling power source and a rotary blade power source when a state that exceeds a predetermined range is detected.SOLUTION: A self-propelled mower 10 comprises a mower body 200 that travels when the torque of traveling motors 230 is transmitted to drive wheels, and comprises: a rotary blade motor 240 that rotates a rotary blade provided in the mower body 200 a sensor unit 270 and a control unit 220 that detect the behavior of the mower body 200 and the control unit 220 that stops at least one of the traveling motors 230 and the rotary blade motor 240 when the behavior of the mower body 200 that exceeds a predetermined range is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】本発明の目的は、予め規定された範囲を超えた状態が検出された場合に、走行用の動力源または回転刃用の動力源の少なくとも一方を停止させることができる自走式草刈機を提供する。【解決手段】走行用モータ230のトルクが駆動輪に伝達されて走行する草刈機本体200を有する自走式草刈機10であって、草刈機本体200に設けた回転刃を回転させる回転刃用モータ240と、草刈機本体200の挙動を検出するセンサ部270及び制御部220と、草刈機本体200の挙動が予め規定された範囲を超えた状態にあることを検出されると、走行用モータ230または回転刃用モータ240の少なくとも一方を停止する制御部220と、を有する。【選択図】図1
