PEDRO MIGUEL DE FIGUEIREDO DINIS OLIVEIRA GASPAR,MARCO ANTONIO SOUSA LOPES
申请号：
PT10957316
公开号：
PT109573A
申请日:
2016.08.09
申请国别(地区):
PT
年份:
2018
代理人:
摘要：
The device port\u00c1til for weeding semiautom\u00c1tica fruit, characterized by a structure that involves understanding, partially or completely.The branches of fruit trees (1), and in which are arranged a multitude of transducer (2) and the actuator (3), a user interface (7) and built-in control which, in turn,Includes one or more microcontrollers, and \/ or FPGAs (field programmable gate array) and \/ or SOCs (system on chip).DISPOSITIVO PORTÁTIL PARA A MONDA SEMIAUTOMÁTICA DE FRUTOS, CARATERIZADO POR COMPREENDER UMA ESTRUTURA QUE ENVOLVE, PARCIAL OU TOTALMENTE, OS RAMOS DAS ÁRVORES DE FRUTOS ( 1 ) E NA QUAL SE ENCONTRAM DISPOSTOS UMA MULTITUDE DE TRANSDUTORES ( 2 ) E DE ATUADORES (3), UM INTERFACE ( 7 ) E UM SISTEMA EMBUTIDO DE CONTROLO QUE, POR SUA VEZ, COMPREENDE UM OU MAIS MICROCONTROLADORES, E/OU FPGAS ( FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY ) E/OU SOCS ( SYSTEM ON CHIP) .
