An example apparatus includes an optical fiber, an actuator, and a joint mechanically coupling the actuator to the optical fiber. The joint includes a neck extending along an axis. The optical fiber is threaded through an aperture extending along the axis through the neck. The optical fiber is attached to the joint at a surface of the neck facing the axis. The joint also includes a collar extending along the axis. The actuator is mechanically attached to the joint at an inner surface of the collar facing the axis. The joint also includes a flexural element extending radially from the neck to the collar. During operation, the joint couples a force from the actuator to the optical fiber to vary an orientation of a portion of the optical fiber extending from the neck with respect to the axis.L'invention concerne un appareil qui comprend une fibre optique, un actionneur et un joint, reliant mécaniquement l'actionneur à la fibre optique. Le joint comprend un collet s'étendant le long d'un axe. La fibre optique est enfilée à travers une ouverture s'étendant le long de l'axe, à travers le collet. La fibre optique est fixée au joint au niveau d'une surface du collet faisant face à l'axe. Le joint comprend également un collier s'étendant le long de l'axe. L'actionneur est fixé mécaniquement au joint, au niveau d'une surface interne du collier faisant face à l'axe. Le joint comprend également un élément de flexion, s'étendant radialement depuis le collet jusqu'au collier. Pendant le fonctionnement, le joint couple une force de l'actionneur à la fibre optique, afin de faire varier l'orientation d'une partie de la fibre optique, s'étendant à partir du collet, par rapport à l'axe.