grant torque eliminating torque variations occurring in sikbu arm axis, leveling the torque fluctuation by improving the phase difference, to the locus of the optimization equation provides relief to prevent yianggi sikbu poor. As yianggi for transmitting power via a budeungsok mechanism sikbu arm shaft for supporting the rotary case, with maryeonham torque leveling mechanism that imparts a torque to eliminate the torque variation caused by the budeungsok mechanism, the torque-leveling mechanism the sikbu is mounted on the arm shaft.식부 아암축에 생기는 토크 변동을 없애는 토크를 부여해, 토크 변동을 평준화 하여 위상차를 개선함으로써, 식부조의 궤적을 적정화시켜 식부 불량을 방지하는 이앙기를 제공한다. 로터리 케이스를 지지하는 식부 아암축에 부등속 기구를 개재하여 동력을 전달하는 이앙기로서, 상기 부등속 기구에 의해 생기는 토크 변동을 없애는 토크를 부여하는 토크 평준화 기구를 마련함과 함께, 상기 토크 평준화 기구는 상기 식부 아암축에 장착된다.
