PURPOSE: A pet protection system using bidirectional communication and a method thereof are provided to supply a feedback signal to a pet, thereby enabling the pet to receive a voice of an owner, image information of the owner, and healing music. CONSTITUTION: A main terminal(30) receives a voice and image information from home appliances, an embedded camera, and a microphone. A user terminal receives and outputs the voice and the image information from the main terminal through a wired/wireless network. The user terminal receives the voice, the image information, and a control command which is inputted by a user. The user terminal transmits the control command and the information to the main terminal. A server(5) performs an authentication process for real time bidirectional communication between the main terminal and the user terminal. An automatic feeding device(50) provides water, a feed, and a snack to a pet. [Reference numerals] (AA,BB) Wired/wireless network;본 발명은 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템은 유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라 및 마이크로부터 음성 및 영상 정보를 수신하는 메인 단말기와, 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기로부터 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 메인 단말기로 전송하는 사용자 단말기를 포함하고, 메인 단말기는 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.