A robotic surgical instrument, comprising: a shaft； an end effector element； an articulation at a distal end of the shaft for articulating the end effector element, the articulation comprising a first joint permitting the end effector to adopt a range of configurations relative to the longitudinal axis of the shaft, the first joint being driveable by a first pair of driving elements； and an instrument interface at a proximal end of the shaft, comprising: a chassis formed from the securement of a first chassis portion to a second chassis portion, wherein the first pair of driving elements are secured relative to the chassis, the chassis portions being configured to be secured together by sliding the chassis portions relative to each other in a longitudinal direction parallel to the longitudinal axis of the shaft.L'invention concerne un instrument chirurgical robotisé, comprenant : une tige ； une articulation au niveau d'une extrémité distale de la tige pour articuler un effecteur d'extrémité, l'articulation pouvant être entraînée par une paire d'éléments d'entraînement ； et une interface d'instrument au niveau d'une extrémité proximale de la tige, l'interface d'instrument comprenant : un châssis ； un élément d'interface d'instrument pouvant coulisser le long d'une barre de guidage pour entraîner la paire d'éléments d'entraînement, la paire d'éléments d'entraînement étant rapide par rapport à l'élément d'interface de sorte qu'un déplacement de l'élément d'interface d'instrument par rapport à la barre de guidage soit transféré à la paire d'éléments d'entraînement ； le châssis comprenant un élément de support configuré pour interfacer la barre de guidage le long d'au moins une partie de sa longueur ； et un élément de fixation pour retenir la barre de guidage contre l'élément de support pour ainsi fixer la barre de guidage au châssis.
