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具有稳定特征的关节运动的外科装置和装载器
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- C·J·赫斯,F·E·谢尔顿四世,R·A·布勒索伊,M·L·泽克科尔,J·L·萨瓦格
- 申请号:
- CN201680049136.9
- 公开号:
- CN107920832B
- 申请日:
- 2016.08.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明描述了外科装置和方法。装载装置可包括从外壳(208)朝远侧延伸的细长轴(202),并且铰链(205)可设置在所述细长轴与关节运动的远侧部分(204)之间。所述关节运动的远侧部分(204)可保持待装载到外科装置上的端部执行器。所述装载装置可具有用于使所述远侧部分相对于所述细长轴稳定和保持在特定角位置的特征部,诸如具有安置在形成于所述铰链中的对应凹陷部(285)中的突起部的垫圈(290,292)。在所述远侧部分的关节运动期间,关节运动齿条(268)可被推进,这可使所述垫圈上的所述突起部变形。所述垫圈可在下一个角位置处旋转并安置在所述凹陷部中,并且改变关节运动度数。所述可变形垫圈和对应凹陷部可施加使所述关节运动的远侧部分保持在期望的成角位置的偏压力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/