The invention relates to a method for calculating, during operation, the geometric parameters of an X-ray imaging system, an object or a patient to be observed being placed between the X-ray source and an X-ray detector having passed through it. object or patient, characterized in that it comprises at least the following steps: • Detect at least one marker on said object or said patient or near said object, said marker being of 3D position not known, • Acquiring several images 2D for several points of view of the imaging system, (32), • Detect the position of at least one marker in each of the 2D images acquired, (33), • Estimate the projection matrices corresponding to the object's projections from different viewing angles and reconstruct in 3D the position of a marker from the estimation of the projection matrices, (34, 35).L'invention concerne un procédé pour calculer en cours de fonctionnement les paramètres géométriques d'un système d'imagerie à rayons X, un objet ou un patient à observer étant disposé entre la source de rayons X et un détecteur de rayons X ayant traversé l'objet ou le patient, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : • Détecter au moins un marqueur sur ledit objet ou ledit patient ou à proximité dudit objet, ledit marqueur étant de position 3D non connue, • Acquérir plusieurs images 2D pour plusieurs points de vue du système d'imagerie, (32), • Détecter la position d'au moins un marqueur dans chacune des images 2D acquises, (33), • Estimer les matrices de projection correspondant aux projections de l'objet sous des angles de vues différents et reconstruire en 3D la position d'un marqueur à partir de l'estimation des matrices de projection, (34, 35).
