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一种半自动草莓采摘器
- 专利权人:
- 延边大学
- 发明人:
- 郭越,杨世林,于博,杨志鹏,曹雪玲,张植洋,艾琪儿
- 申请号：
- CN201820811063.9
- 公开号：
- CN208273615U
- 申请日:
- 2018.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 牛传凯
- 摘要：
- 一种半自动草莓采摘器，包括车体，车体的上部安装万向机械臂，车体的后部设有底部带轮的货箱，货箱的开口朝上，万向机械臂的端部设有采摘机械手，采摘机械手包括与万向机械臂连接的固定盘，固定盘上固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴安装主动转盘，固定盘通过转轴安装从动转盘，从动转盘能够以转轴为中心转动，主动转盘和从动转盘并排排列，主动转盘和从动转盘朝向相对侧边分别设有齿条，主动转盘的齿条能够与从动转盘的齿条啮合，主动转盘和从动转盘的朝向向外侧分别固定设有连接柄。本实用新型能够完成对草莓的采摘工作，并且采摘过程中，采摘端的装置不会与草莓果接触，避免草莓果受到外部拿捏或者碰撞的损害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
