PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a body motion detection device capable of detecting a walking state in detail.SOLUTION: The body motion detection device includes a determination part 47 as a walking cycle division part. The determination part 47 divides a swing phase in one walking cycle into a plurality of discrimination sections on the basis of output signals S1a and S2a from displacement sensors HS1 ad HS2 provided in a thigh mounting part and a lower thigh mounting part respectively.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】歩行状態を詳細に検出可能な体動検出装置を提供する。【解決手段】体動検出装置は、歩行周期分割部として判定部47を備える。判定部47は、大腿装着部及び下腿装着部のそれぞれに設けられた変位センサHS1,HS2からの出力信号S1a,S2aに基づいて、1歩行周期における遊脚期を複数の判別区間に分割する。【選択図】図2
