Matthias Zwanzger,Mattias Lang,Christian von Holst
申请号：
DE102015205210
公开号：
DE102015205210A1
申请日:
2015.03.23
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要：
System (10) zur prädiktiven Fahrwerkssteuerung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug, mit einer bezüglich einer Dämpfungs- und/oder Federungscharakteristik steuerbaren Radfedereinrichtung (16), einem Sensormittel (54) zur Ermittlung eines Kraftverlaufs (F(t)) einer aufgrund eines Zustands einer zu befahrenden Bodenoberfläche (64) auf die Radfedereinrichtung (16) einwirkenden Störung (66), einem Navigationsmittel (60) zur Ermittlung einer aktuellen Geoposition des geländegängigen Nutzfahrzeugs in Form zugehöriger Positionsdaten, sowie einer Speichereinheit (68), in der eine Kontrolleinheit (50) den aufgrund der Störung (66) ermittelten Kraftverlauf (F(t)) oder eine daraus abgeleitete Größe einschließlich der damit korrespondierenden Positionsdaten als zugehöriges Datenpaar hinterlegt, wobei die Kontrolleinheit (50) durch kontinuierlichen Abgleich der aktuellen Geoposition des geländegängiges Nutzfahrzeugs mit den hinterlegten Positionsdaten ein bevorstehendes erneutes Überfahren der Störung (66) erkennt und die Dämpfungs- und/oder Federungscharakteristik auf Grundlage des hinterlegten Kraftverlaufs (F(t)) oder der daraus abgeleiteten Größe durch Vorsteuerung der Radfedereinrichtung (16) derart anpasst, dass eine Einwirkung der Störung (66) auf die Radfedereinrichtung (16) zumindest teilweise kompensiert wird.A system (10) to the predictive undercarriage control for an off-road commercial vehicle, equipped with a with respect to a damping - and / or spring characteristic controllable wheel spring means (16), a sensor means (54) for determining a force gradient (f (t)) of a due to a condition of a ground surface (64) to be traveled on the wheel spring means (16) acting disturbance (66), a navigation means (60) for determining a current geographiclocation of the off-road vehicle, in the form of an associated position data, as well as a memory unit (68), in which a control unit (50) on the basis of the disturbance (66) determined course of the force (f (t)) or a varia
