Provided is a gait rehabilitation device which provides a user with user-customized rehabilitation training using a plurality of gait trajectories. The gait rehabilitation device comprises: a pair of footrests corresponding to the respective left and right feet of the user at least one load cell provided on each of the footrests to measure the loads being applied to the respective footrests by the left and right feet of the user a physical information sensor for obtaining information on the physical condition of the user during rehabilitation training and a central control unit which determines a gait trajectory and exercise prescription suitable for the user, on the basis of the information received from the load cell and the physical information sensor. The device of the present invention provides the user with rehabilitation training in accordance with the gait trajectory suitable for the condition of the user, and relieves the weight of the user applied on the footrests to prevent fatal injury during training, thus maximizing efficiency of rehabilitation training.복수 개의 보행 궤적을 이용하여 사용자 맞춤형 재활 훈련을 제공하는 보행 재활 장치가 제공된다. 보행 재활 장치는 각각 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판들, 발판들 상에 설치되어 사용자의 좌우측 발이 발판들에 가하는 부하를 측정하기 위한 적어도 하나의 로드 셀, 재활 훈련이 진행되는 동안 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 측정하는 신체 정보 센서, 및 로드 셀 및 신체 정보 센서로부터 수신된 정보에 기반하여 사용자에게 적합한 보행 궤적 및 운동 처방을 결정하는 중앙 제어부를 포함한다. 중앙 제어부는 보행 궤적 및 운동 처방에 따라서 발판들의 수직 위치, 수평 위치, 및 기울기 중 적어도 하나를 조절한다. 본 발명을 이용하여, 사용자의 상태에 적합한 보행 궤적에 따라 재활 훈련을 제공하고, 사용자의 체중을 완화함으로써 훈련 중 치명적인 2차 부상을 입지 않도록 함으로써 재활 훈련의 효율을 극대화할 수 있다.
