The present invention provides an imaging device for use in medical intervention, such as surgery, an ultrasonic probe that provides first image data； An insertion tube having a longitudinal internal channel and introduced into the human body； A direct view camera disposed at least partially on or within the insertion tube to provide second image data； And a display device including at least one display to display an ultrasound image based on the first image data and a direct view image based on the second image data.본 발명은 수술과 같은 의료 개입에 사용하기 위한 촬상 장치를 제공하고, 제1이미지 데이터를 제공하는 초음파 프로브； 종방향의 내부 채널을 갖고 인체에 도입되는 삽입관； 적어도 부분적으로 삽입관상에 또는 삽입관 내에 배치되어 제2이미지 데이터를 제공하는 직시 카메라； 및 적어도 하나의 디스플레이를 포함하여 제1이미지 데이터에 기반한 초음파 이미지 및 제2이미지 데이터에 기반한 직시 이미지를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함한다.
