PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic medical device capable of reducing weight. A hydraulic medical device 1A attached to a tip 81 of a robot arm is provided at a coupling portion 2 coupled to the tip 81 of the robot arm, an insertion tube 3 extending from the coupling portion 2, and a tip of the insertion tube 3. The hydraulic pressure actuating part 4 is included. Further, the hydraulic medical device 1A includes at least one hydraulic shaft provided in the coupling portion 2, and supplies and hydraulic pressure of the hydraulic fluid to the hydraulic operating portion 4 by rotation or linear motion of the hydraulic shaft. A hydraulic drive source for collecting the hydraulic fluid from the operating unit 4 is provided. When the coupling portion 2 is coupled to the tip 81 of the robot arm, the hydraulic shaft is coupled to the motor 91 arranged in the tip 81 of the robot arm. [Selection diagram] Fig. 1【課題】重量の低減が可能な液圧医療機器を提供する。【解決手段】ロボットアームの先端８１に取り付けられる液圧医療機器１Ａは、ロボットアームの先端８１に結合される結合部２と、結合部２から延びる挿入管３と、挿入管３の先端に設けられた液圧作動部４を含む。さらに、液圧医療機器１Ａは、結合部２内に設けられた少なくとも１つの液圧用シャフトを含み、その液圧用シャフトの回転または直線運動によって液圧作動部４への作動液の供給および液圧作動部４からの作動液の回収を行う液圧駆動源を備える。結合部２がロボットアームの先端８１に結合されたときに、前記液圧用シャフトがロボットアームの先端８１内に配置されたモータ９１と連結される。【選択図】図１
