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一种赶猪机器人
- 专利权人:
- 牧原食品股份有限公司
- 发明人:
- 张建,张玉良,李腾,刘闯,汪建
- 申请号:
- CN202023123066.X
- 公开号:
- CN214126509U
- 申请日:
- 2020.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种赶猪机器人,包括车体,车体上设置有支架,支架的上部设置有第一驱动装置、前伸架、旋转杆和第一拍打条,第一驱动装置固定在支架上,前伸架的一端固定在支架上,旋转杆转动的设置在前伸架的另一端,第一拍打条固定在旋转杆上,第一驱动装置与旋转杆连接,支架的下部设置有第二驱动装置和第二拍打条,第二拍打条设置在第二驱动装置的驱动杆上,支架的两侧均设置有伸缩板,车体为遥控车体。通过位于高位的竖直面旋转的第一拍打条拍打猪屁股,通过位于低位的水平面旋转的第二拍打条拍打猪腿,进行赶猪,同时,伸缩板进行伸缩,通过压缩空间来实现赶猪,从而提高工作效率,节省人力,避免人员进出猪舍单元带来的生物安全风险。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/