A biopsy system driver includes a motor having a rotatable output shaft, a support structure, a drive shaft, an elongate lead screw and a biopsy instrument drive member. The drive shaft is rotatably coupled to the support structure and includes or is otherwise operatively connected to the motor output shaft such that activation of the motor rotates the drive shaft. The elongate lead screw is coupled to the drive shaft such that rotation of the drive shaft rotates the lead screw about an axis of the lead screw. The lead screw is axially translatable relative to the drive shaft and to the support structure. The biopsy instrument drive member is threadably coupled to the lead screw such that rotation of the lead screw causes axial translation of one of the lead screw and biopsy instrument drive member relative to the other one and to the support structure.La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de système de biopsie qui comprend un moteur ayant un arbre de sortie rotatif, une structure de support, un arbre d'entraînement, une vis-mère allongée et un élément d'entraînement d'instrument de biopsie. L'arbre d'entraînement est couplé de manière rotative à la structure de support et comprend ou est autrement raccordé fonctionnellement à l'arbre de sortie du moteur de sorte que l'activation du moteur fasse tourner l'arbre d'entraînement. La vis-mère allongée est couplée à l'arbre d'entraînement de sorte que la rotation de l'arbre d'entraînement fasse tourner la vis-mère autour d'un axe de la vis-mère. La vis-mère peut être déplacée par translation axiale par rapport à l'arbre d'entraînement et à la structure de support. L'élément d'entraînement d'instrument de biopsie est couplé par filetage à la vis-mère de sorte que la rotation de la vis-mère cause une translation axiale de l'un de la vis-mère et l'élément d'entraînement d'instrument de biopsie l'un par rapport à l'autre et à la structure de support.
