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一种新型的基于运动想象脑电控制的智能轮椅系统
- 专利权人:
- 北京师范大学
- 发明人:
- 张家才,胡治平,姚力,陈诚,徐赫,李达
- 申请号:
- CN201010249134.9
- 公开号:
- CN101897640B
- 申请日:
- 2010.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种新型的基于运动想象脑电控制的智能轮椅系统,目的是为那些瘫痪病患者或老年人提供一种服务性辅助运动工具,帮助他们到室外去自由活动。系统的设备由便携式脑电采集系统、信号处理装置、接口电路以及电动轮椅依次相连组成。便携式脑电采集系统是一套简单易用的脑电采集系统,用于记录用户想象左右手运动任务下的脑电信号;信号处理装置是运行于笔记本电脑上的信号处理模块,提取想象运动相关的脑电特征,识别出用户的主观意图;接口电路将识别出的用户主观意图转化为四路电压信号;电动轮椅接受四路控制电压信号,控制左右后轮电机的运转状态。本发明提供的系统实现方式可应用到其它方向控制的应用领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/