Catheters (12) for treatment or diagnoses of tissue, including cardiac tissue, using hydrogel virtual electrodes and hydrogel sensing electrodes are disclosed. Each catheter (12) comprises at least one conductive hydrogel electrode, whether a virtual electrode or a sensing electrode. Hydrogel virtual electrodes may be used to deliver ablative energy or chemotherapeutic agents to tissue (28). Hydrogel sensing electrodes may be used to map various electrical activity of tissue (28). The ablation catheters (12) include a variety of hydrogel delivery features to deliver the conductive hydrogel electrodes against or adjacent to tissue (28) to be treated. Each hydrogel delivery feature (40,42) comprises at least one opening in the distal portion (20) of the catheter (12) and may also include a permeable or semi-permeable membrane (88). The mapping catheters (12) include conductive hydrogel disks (i.e., conductive hydrogel sensing electrodes) and nonconductive hydrogel disks. Methods of treating and diagnosing tissue (28) using hydrogel virtual electrodes and hydrogel sensing electrodes are also disclosed.Linvention se rapporte à des cathéters (12) destinés au traitement et au diagnostic du tissu, y compris du tissu cardiaque, au moyen délectrodes virtuelles à hydrogel et délectrodes sensibles à hydrogel. Chaque cathéter (12) comprend au moins une électrode à hydrogel conducteur, qui peut être une électrode virtuelle ou une électrode sensibles. Des électrodes virtuelles à hydrogel peuvent être utilisées pour libérer de lénergie ablative et des agents chimiothérapeutiques destinés au tissu (28). Les cathéters dablation (12) possèdent différentes caractéristiques de libération de lhydrogel qui permettent de libérer les électrodes à hydrogel conducteur sur ou à proximité du tissu (28) à traiter. Chaque caractéristique de libération de lhydrogel (40, 42) comprend au moins une ouverture dans la partie distale (20) du cathéter (12) et peut également comprendre une membrane permé