山海 嘉之;CYBERDYNE INC.;ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社;SANKAI Yoshiyuki;UNIVERSITY OF TSUKUBA;国立大学法人 筑波大学;HAYASHI Tomohiro;林 知広
发明人:
SANKAI Yoshiyuki,山海嘉之,HAYASHI Tomohiro,林知広
申请号：
JPJP2012/055223
公开号：
WO2012/118143A1
申请日:
2012.03.01
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
An ambulation training device, which specifies the user's ambulatory phase and operates in coordination with a movement-assisting device that is worn and gives the user a motive power corresponding to said ambulatory phase, the ambulation training device being equipped with: a load-relieving device that lifts up the user and relieves the load on the legs； a movement means capable of moving in synchrony with the user's ambulation； and a control unit that controls the movement speed of the movement means and/or the amount of load relief provided by the load-relieving device on the basis of the position of the user's center of gravity, which is detected by the worn movement-assisting device.L'invention concerne un dispositif d'entraînement à la marche qui spécifie la phase ambulatoire de l'utilisateur et fonctionne en coordination avec un dispositif d'assistance au mouvement, qui est porté et qui donne à l'utilisateur une force motrice correspondant à ladite phase ambulatoire, le dispositif d'entraînement à la marche étant équipé : d'un dispositif d'allègement de charge qui soulève l'utilisateur et allège la charge sur les jambes ； d'un moyen de mouvement apte à se déplacer de façon synchronisée avec le mouvement de l'utilisateur ； d'une unité de commande qui commande la vitesse de mouvement du moyen de mouvement et/ou la quantité d'allègement de charge apportée par le dispositif d'allègement de charge sur la base de la position du centre de gravité de l'utilisateur, qui est détectée par le dispositif d'assistance au mouvement porté par l'utilisateur.歩行訓練装置は、装着者の歩行フェイズを特定し、この歩行フェイズに応じた動力を前記装着者に付与する装着式動作補助装置と連携して動作する歩行訓練装置であって、前記装着者を吊り上げて、足への荷重を免荷する免荷装置と、前記装着者の歩行にあわせて移動可能な移動手段と、前記装着式動作補助装置により検出された前記装着者の重心位置に基づいて、前記移動手段の移動速度及び／又は前記免荷装置による免荷量を制御する制御部と、を備える。
