The present invention discloses a drone for harvesting a fruit and a system having the same. According to one embodiment of the present invention, the drone for harvesting a fruit includes: a main body communicating with a remote control device； a flight device provided on both side surfaces of the main body and generating thrust for aerial flight； and a harvesting device spaced apart below the flight device to be provided on both side surfaces of the main body and cutting a stem of the fruit to harvest the fruit.열매 채취용 드론 및 이를 포함하는 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 열매 채취용 드론은 원격 제어 장치와 통신하는 본체와, 상기 본체의 양측면에 배치되고, 공중 비행하기 위해 추력을 발생하는 비행 장치와, 상기 비행 장치의 하측으로 이격되어 상기 본체의 양측면에 배치되고, 열매의 줄기를 절단하여 상기 열매를 채취하는 채취 장치를 포함한다.
