A penis erection stimulation system comprises one or more infusion needles disposed within and implanted along with one or more housings adjacent the patients left and right corpora cavernosa. A reservoir and a pump are also implanted inside the patients body to supply the infusion needle with infusion liquid. A drive unit also adapted for implantation inside the patients body is arranged for advancing and retracting the tip end of the infusion needle such that it penetrates the housing at least in two different penetration areas either simultaneously or in immediate time succession, thereby injecting drugs along with the infusion liquid into the patients body for stimulating penis erection.L’invention concerne un système de stimulation dérection du pénis, qui comprend au moins une aiguille dinfusion disposée dans et implantée avec au moins une enveloppe jouxtant les corps caverneux gauche et droite du patient. Un réservoir et une pompe sont également implantés dans le corps du patient pour alimenter laiguille dinfusion en liquide dinfusion. Une unité dentraînement, également adaptée pour simplanter dans le corps du patient, est conçue pour sortir ou rentrer la pointe de laiguille dinfusion de sorte quelle perfore lenveloppe au moins dans deux zones de pénétration différentes, soit simultanément, soit dans la foulée, pour injecter des médicaments en même temps que le liquide dinfusion dans le corps du patient et stimuler ainsi lérection du pénis.