Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren (100) zur Ansteuerung einer Abgabeeinheit und/oder einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit der Abgabeeinheit, wobei die Abgabeeinheit mindestens ein Düsenelement aufweist, wobei das Düsenelement ausgebildet ist, eine Flüssigkeit, die insbesondere ein Pflanzenschutzmittel oder ein Düngemittel aufweist, abzugeben, mit folgenden Schritten:- Erfassen (130) einer Kenngröße der abgegebenen Flüssigkeit; und- Ansteuern (120) des Abgabeeinheit und/oder der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine in Abhängigkeit von der erfassten Kenngröße der abgegebenen Flüssigkeit, um eine definierte Flüssigkeitscharakteristik der abgegebenen Flüssigkeit zu erzielen.
