The catheter of the present invention includes a first end with a rounded top, a second end, and a plurality of segments between the first end and the second end. The catheter may also include a connection to a medical device. Each segment has a first tapered surface with a diameter increasing from a first edge to the tapered surface edge and second tapered surface with a diameter decreasing from the tapered surface edge to a second edge. The taper surface edge has the widest diameter of the segment. The widest section of the segment is approximately between 4 mm and 6 mm inclusive for the urethral catheter. A maximum length of the segment is approximately 1.5 times the length of the diameter of the segment at the tapered surface edge. The length of the second tapered surface is greater than the length of the first tapered surface.本発明のカテーテル(10)は、丸い頂部を備えた第一端(2)と、第二端(3)と、該第一端(2)と第二端(3)との間の複数の部分(5)とを含む。該カテーテル(10)は、医療装置への接続具を含む。各部分(5)は、第一テーパ面(6)と第二テーパ面(8)とを備え、該第一テーパ面(6)は第一縁(6)からテーパ面縁(7)まで直径が大きくなり、該第二テーパ面(8)は該テーパ面縁(7)から第二縁(12)まで直径が小さくなる。該テーパ面縁(7)は該部分(5)の最大の直径を有する。部分(5)の最大部は、尿カテーテルについては約4mm~6mm(4mmと6mmとを含む。)である。該部分(5)の最大長さは、テーパ面縁(7)における該部分(5)の直径の長さの約1.5倍である。該第二テーパ面(9)の長さは、該第一テーパ面(6)の長さよりも大きい。