Systems and methods for monitoring and treating patients with heart failure are discussed. The system may receive patient atrioventricular (AV) conduction characteristic under different heart rates or patient conditions. Stimulation parameters including stimulation timing parameters may be stored in a memory. The system may include a stimulation control circuit configured to determine a parameter update schedule indicating a timing at which to update stimulation parameter using patient AV conduction characteristic, and dynamically update at least a portion of the stored set of stimulation parameters at the determined parameter update schedule. For a specified heart rate or heart rate range, a stimulation parameter may be selected from the set of the stimulation parameters for use during cardiac stimulation.L'invention concerne des systèmes et des méthodes pour la surveillance et le traitement de patients souffrant d'une insuffisance cardiaque. Le système peut recevoir des caractéristiques de la conduction atrioventriculaire (AV) chez le patient en fonction de différentes fréquences cardiaques ou de l'état du patient. Des paramètres de stimulation comprenant des paramètres de moment de stimulation peuvent être stockés dans une mémoire. Le système peut comprendre un circuit de commande de la stimulation conçu pour déterminer un programme de mise à jour de paramètres indiquant le moment de la mise à jour d'un paramètre de stimulation à l'aide des caractéristiques de conduction AV du patient, et pour mettre à jour de manière dynamique au moins une partie de l'ensemble stocké de paramètres de stimulation selon le programme ainsi déterminé de mise à jour de paramètres. Pour une fréquence cardiaque ou une plage de fréquences cardiaques spécifique, un paramètre de stimulation peut être sélectionné à partir de l'ensemble des paramètres de stimulation en vue de son utilisation pendant la stimulation cardiaque.