Provided are a focus control device, an endoscope device, and a focus control method, wherein it is possible to perform autofocus in an appropriate state by setting the focus mode of an imaging optical system. A focus control device contains: a focus control unit (330) which controls the focus of an imaging optical system having at least a zoom lens (240) for adjusting the optical magnification and which controls the setting of the focus mode of the imaging optical system and an image acquisition unit for acquiring an image via the imaging optical system. The focus control device is characterized in that the focus mode has a fixed focus mode and an auto-focus (AF) mode, and the focus control unit (330) switches between the fixed focus mode and the AF mode depending on whether the position of the zoom lens (240) is in the wide-angle side or the telescopic side in relation to a reference point located between the wide-angle side and the telescopic side.La présente invention concerne un dispositif de commande de mise au point, un dispositif endoscopique et un procédé de commande de mise au point. Selon linvention, il est possible de réaliser une mise au point automatique de façon appropriée par le paramétrage du mode de mise au point dun système optique dimagerie. Un dispositif de commande de mise au point comprend : une unité de commande de mise au point (330) qui commande la mise au point dun système optique dimagerie possédant au moins une lentille à focale variable (240) permettant dajuster lagrandissement optique et qui commande le paramétrage du mode de mise au point du système optique dimagerie et une unité dacquisition dimages permettant dacquérir une image par le biais du système optique dimagerie. Le dispositif de commande de mise au point est caractérisé en ce que le mode de mise au point possède un mode de mise au point fixe et un mode de mise au point automatique (AF), et en ce que lunité de commande de mise au point (330) bascule entre le mode de mise au
