An irrigation system includes a central pivot and a series of mobile towers connected to the central pivot and to one another by support structure. Each mobile tower has wheels and a motor for driving at least one of the wheels. A control system for maintaining alignment of the mobile towers includes a location-determining component for determining a position or orientation of each of the mobile towers and a computing device operable to detect mis-alignment of the mobile towers based on the position or orientation of each of the mobile towers, determine a control sequence to re-align the mobile towers, and send commands to at least one of the motors for implementing the control sequence.Linvention porte sur un système dirrigation, lequel système comprend un pivot central et une série de tours mobiles reliées au pivot central et les unes aux autres par une structure de support. Chaque tour mobile a des roues et un moteur pour entraîner au moins lune des roues. Un système de commande pour maintenir un alignement des tours mobiles comprend un composant de détermination demplacement pour déterminer une position ou une orientation de chacune des tours mobiles et un dispositif de calcul pouvant fonctionner de façon à détecter un mauvais alignement des tours mobiles sur la base de la position ou de lorientation de chacune des tours mobiles, à déterminer une séquence de commande pour réaligner les tours mobiles, et à envoyer des ordres à au moins lun des moteurs pour mettre en œuvre la séquence de commande.
