An apparatus for the injection of therapeutic and other agents at a target site within a patients body. A catheter including a first elongated shaft having a distal end and a proximal end and a lumen extending therebetween. The catheter also including a second elongated shaft slidingly disposed in the first elongated shaft, the second elongated shaft having a distal end and a proximal and a lumen extending therebetween. The catheter further including a third elongated shaft disposed in and attached to the second elongate shaft, the third elongated shaft to move in a one-to-one relationship with the first elongated shaft and the second elongated shaft to maintain a predetermined needle deployment length as each are subjected to various bend configurations.Linvention concerne un dispositif pour linjection dagents thérapeutiques et autres agents en un site cible dans le corps dun patient. On décrit un cathéter à premier axe allongé ayant une extrémité distale et une extrémité proximale, ainsi quune lumière entre les deux. Le cathéter comprend aussi un second axe allongé coulissant dans le premier axe allongé, le second axe ayant une extrémité distale et une extrémité proximale, ainsi quune lumière entre les deux. Par ailleurs, le cathéter comprend un troisième axe allongé dans le second axe et attaché à lui, ce troisième axe se déplaçant en relation de correspondance un à un avec le premier axe et le second axe pour maintenir une longueur de déploiement daiguille préétablie car les trois axes sont soumis à différentes configurations de courbure.
