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一种可靠性高的山核桃采机械臂
- 专利权人:
- 江苏农牧科技职业学院
- 发明人:
- 栾玲,李成忠,孙燕,周霞,张衡锋,董灿兴
- 申请号：
- CN202010020918.8
- 公开号：
- CN110972710A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种可靠性高的山核桃采机械臂,涉及农业采摘领域。该可靠性高的山核桃采机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体的左侧壁固定连接有采摘器,所述机械臂本体的底部固定连接有悬臂,所述悬臂的底部固定连接有固线杆,所述固线杆的内部开设有空腔,所述空腔的内部固定连接有多个限位环,所述悬臂的侧壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离悬臂的一端固定连接有活动件,所述活动件的顶部顶部固定连接有折断器,所述伸缩杆的外表面设置有恢复弹簧,所述机械臂本体的右侧壁固定连接有连接件,所述连接件的一端设置有连接套。通过机械臂的使用,以及合理的采摘方式,使得在进行山核桃采摘时更加的方便与安全,而且比以往的方式更加可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
