PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently track a target biological tissue of a body part.SOLUTION: A dynamic body tracking device includes an X-ray irradiation unit, a perspective image capturing unit, an emphasis image generation unit, and a position detection unit. The X-ray irradiation unit irradiates a body part including a biological tissue of a tracking target with a first X-ray, and a second X-ray that has higher energy than the first X-ray at different timings in a periodic manner respectively. The perspective image capturing unit captures a first X-ray perspective image in the body part during the irradiation of the first X-ray, and captures a second X-ray perspective image in the body part during the irradiation of the second X-ray. The emphasis image generation unit sequentially generates emphasis images whose contrast is emphasized by image processing to take a difference between the captured first and second X-ray perspective images according to the periodic irradiation of the first and second X-rays. The position detection unit dynamically detects the position of the biological tissue based on the sequentially generated emphasis images.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】身体部分において対象となる生体組織を効率的に追跡する。【解決手段】実施の形態の動体追跡装置は、X線照射部、透視画像撮像部、強調画像生成部及び位置検出部を備えている。X線照射部は、追跡対象の生体組織を含む身体部分に対し、第1のX線と前記第1のX線よりもエネルギの高い第2のX線とを異なるタイミングでそれぞれ周期的に照射する。透視画像撮像部は、前記第1のX線の照射期間中に前記身体部分における第1のX線透視画像を撮像し、前記第2のX線の照射期間中に前記身体部分における第2のX線透視画像を撮像する。強調画像生成部は、前記撮像された第1及び第2のX線透視画像どうしの差分をとる画像処理によって、コントラストの強調された強調画像を、前記第1及び第2のX線の周期的な照射に応じて順次生成する。位置検出部は、前記順次生成される強調画像に基づいて、前記生体組織の位置を動的に検出する。【選択図】図1
