采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 陈志明,刘海颖,叶伟松,陈伟
- 申请号：
- CN201410001864.5
- 公开号：
- CN103713525B
- 申请日:
- 2014.01.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 贺翔
- 摘要：
- 本发明公开了一种采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法，在地面上通过引入Kinect传感器，来模拟航天器间的捕捉、对准、对接的空间交会对接过程，给航天工程研制过程中相关交会算法提供验证平台，同时亦可用于交会对接过程的演示。该方法采用Kinect提供的图像信息及景深信息，来计算航天器间的相对位置及相对姿态，可以降低交会对接算法开发的资源消耗，而Kinect提供的开发接口可以提高交会对接方案研制的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
