An apparatus that uses shape sensing and imaging to record and display the location of the imaging probe or predetermined imaging parameters, and to enable returning to the location of the imaging probe or predetermined imaging parameters, and Method. The apparatus includes an ultrasound probe 104, 304, 404, 750, a shape sensing device (SSD) 102, 302, 602, 740 associated with the ultrasound probe, and a controller 122, 710. The controller determines at least one of the location and orientation of the ultrasound probe based on the position sensor information (PSI) received from the SSD, and selects one view from the plurality of workflow views stored in the memory. Select, obtain view setting information (VSI) including parameters and position and / or orientation of the ultrasound probe for each view, determine guidance information, express the determined guidance information on the representation device and select Configured to set the ultrasound probe parameters based on the VSI parameters for the viewed view.画像化プローブの場所又は所定の画像化パラメータを記録及び表示するため、並びに画像化プローブの場所又は所定の画像化パラメータへ戻ることを可能にするために、形状感知及び画像化を使用する装置及び方法。この装置は、超音波プローブ104、304、404、750と、超音波プローブに関連づけられた形状感知装置(SSD)102、302、602、740と、コントローラ122、710とを含む。コントローラは、超音波プローブの場所及び向きのうちの少なくとも一方を、SSDから受信した位置センサ情報(PSI)に基づいて決定し、メモリに記憶されたワークフローの複数のビューの中から1つのビューを選択し、それぞれのビューに対するパラメータ並びに超音波プローブの位置及び/又は向きを含むビュー設定情報(VSI)を取得し、誘導情報を決定し、決定された誘導情報を表現装置上に表現し、選択されたビューに対するVSIのパラメータに基づいて超音波プローブ・パラメータを設定するように構成されている。