一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统
- 专利权人:
- 祝凤娟
- 发明人:
- 祝凤娟
- 申请号：
- CN201611030897.8
- 公开号：
- CN108076830A
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统，由1个具有4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成。该基于机器视觉的苹果采摘机器人系统基于立体视觉系统，能够自动识别和检测苹果的位置，继而引导机械手到达果实位置，实现自主采摘苹果的任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
