确定导管的可扩张远侧端部的伸长
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 发明人:
- A.戈瓦里,A.罗森伯格
- 申请号：
- CN201911377935.0
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“确定导管的可扩张远侧端部的伸长”。本发明提供了一种系统,该系统包括可扩张远侧端部组件、近侧位置传感器、远侧位置传感器和处理器。可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部。近侧位置传感器和远侧位置传感器分别位于远侧端部组件的近侧端部和远侧端部处。处理器被配置为估计近侧传感器的位置和纵向方向以及远侧传感器的位置,全部在处理器使用的坐标系中。处理器被进一步配置为将远侧传感器的估计位置投影在由估计的纵向方向限定的轴线上,并且通过计算近侧传感器的估计位置与远侧传感器的投影位置之间的距离来计算远侧端部组件的伸长。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
