The invention concerns a wheelchair comprising two substantially planar lateral structures (1) linked perpendicularly to the plane of same by hinged means (5) for bringing same together and moving same apart, each structure (1) being provided with a front wheel (6) rotating freely about an axis (7) located in the plane of same and a rear wheel (17) coupled to a drive member (14), characterised in that the drive member (14) of the rear wheel is incorporated into a transmission sub-assembly (12) consisting of a chassis (13) rotatably carrying two pulleys (14, 15) with a link loop (16) that couples them in rotation, each sub-assembly (12) being attached to each lateral structure (1) provided to this end with means (10, 11) for receiving the sub-assembly with the axes of the pulleys (14, 15) perpendicular to the plane of each structure (1), the above-mentioned rear wheel (17) being attached to the sub-assembly (12) and locked in rotation to one (14) of the pulleys while a manual drive wheel (18), attached to the sub-assembly, is locked in rotation to the other pulley (15).L' invention concerne un fauteuil roulant comportant deux structures latérales (1) sensiblement planes reliées perpendiculairement à leur plan par des moyens (5) articulés de leur rapprochement et de leur écartement, chaque structure (1) étant pourvue d'une roue (6) avant folle autour d'un axe (7) situé dans leur plan et d'une roue arrière (17) accouplée à un organe moteur (14), caractérisé en ce que l'organe moteur (14) de la roue arrière est incorporé dans un sous-ensemble (12) de transmission constitué d'un châssis (13) portant à rotation deux poulies (14, 15) avec un lien (16) en boucle qui les accouple en rotation, chaque sous-ensemble (12) étant rapporté à chaque structure latérale (1) équipée à cet effet de moyens (10, 11) pour recevoir le sous-ensemble avec les axes des poulies (14,15) perpendiculaires au plan de chaque structure (1), la roue arrière susdite (17) étant rapportée au sous-ensembl