一种夹持手术工具的装置
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 胡俊磊,王梓霖,刘剑楠,张陈平
- 申请号：
- CN202120443493.1
- 公开号：
- CN215192196U
- 申请日:
- 2021.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种夹持手术工具的装置，包括连接部件和夹持部件；所述连接部件的一端为机械臂末端连接部，另一端与所述夹持部件连接；所述夹持部件包括夹持本体、夹持滑块和顶紧螺栓，所述夹持本体具有贯通的腔体，所述夹持滑块设于所述腔体中，所述腔体的腔壁上设有第一通孔，所述顶紧螺栓穿过所述第一通孔与所述夹持滑块连接。本实用新型夹持手术工具的装置能稳固地夹持手术工具且满足快速拆换要求，可以实现机器人辅助医生进行下颌骨重建手术，优选地，还能够适应不同尺寸的手术夹具以及能符合医生的操作习惯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
