A surgical instrument system that includes a housing and a rotatable drive shaft, a motor operably coupled to the drive shaft, and a plurality of replaceable end effectors that can be connected to the housing. Each replaceable end effector includes a drive screw that is turned a fixed number of revolutions by the motor-driven rotatable drive shaft when the end effector is connected to the housing. Each end effector further comprises a firing member operably coupled with the drive screw of the end effector. The drive screw is configured to displace the firing member over a firing length as a result of the fixed number of revolutions. In certain embodiments, each replaceable end effector can include a drive screw with a thread pitch set to the firing length divided by the fixed number of revolutions.L'invention concerne un agencement d'entraînement rotatif pour un instrument chirurgical, ledit agencement comprenant un effecteur terminal chirurgical. Selon une première forme, l'agencement d'entraînement rotatif comprend un ensemble tige d'entraînement qui peut se déplacer axialement de manière sélective entre une première et une seconde position. Une transmission rotative sert d'interface de façon fonctionnelle avec l'ensemble tige d'entraînement de telle sorte que, lorsque l'ensemble tige d'entraînement est dans la première position axiale, l'application de l'un des mouvements d'entraînement rotatif à l'ensemble tige d'entraînement amène la transmission rotative à appliquer un premier mouvement d'entraînement rotatif à l'effecteur terminal chirurgical et, lorsque l'ensemble tige d'entraînement est dans la seconde position axiale, l'application du mouvement d'entraînement rotatif à l'ensemble tige d'entraînement amène la transmission rotative à appliquer un second mouvement d'entraînement rotatif à l'effecteur terminal chirurgical.
