A soil imaging system having a work layer sensor disposed on an agricultural implement to generate an electromagnetic field through a soil area of interest as the agricultural implement traverses a field. A monitor in communication with the work layer sensor is adapted to generate a work layer image of the soil layer of interest based on the generated electromagnetic field. The work layer sensor may also generate a reference image by generating an electromagnetic field through undisturbed soil. The monitor may compare at least one characteristic of the reference image with at least one characteristic of the work layer image to generate a characterized image of the work layer of interest. The monitor may display operator feedback and may affect operational control of the agricultural implement based on the characterized image.L'invention concerne un système d'imagerie de sol doté d'un capteur de couche de travail disposé sur un outil agricole pour générer un champ électromagnétique à travers une zone de sol d'intérêt tandis que l'outil agricole parcourt un champ. Un écran en communication avec le capteur de couche de travail est prévu pour générer une image de couche de travail de la couche de sol d'intérêt d'après le champ électromagnétique généré. Le capteur de couche de travail peut également générer une image de référence en générant un champ électromagnétique à travers un sol non perturbé. L'écran peut comparer au moins une caractéristique de l'image de référence avec au moins une caractéristique de l'image de la couche de travail pour générer une image caractérisée de la couche de travail d'intérêt. L'écran peut afficher un retour d'informations à l'opérateur et peut réaliser une commande opérationnelle de l'outil agricole d'après l'image caractérisée.
