In grassland milk production system, a complex task is to balance the individual diet of animals by providing food in milking room, especially in the arena without hormone, so as to synchronize jealousy or organic production. A wide range of food and nutritional supplements are needed. This proposal provides these extensive foods and supplements at low cost and safety by optimizing ISO 11784-85 identification, measurement of uneaten food per animal, and appropriate animal management.En los sistemas de producción de leche de base pastoril es una tarea compleja balancear la dieta individual de los animales mediante la alimentación en la sala de ordeño, especialmente en rodeos libres de hormonas para sincronizar los celos, o los de producción orgánica, donde se requiere suministrar una amplia variedad de alimentos y suplementos nutricionales. El presente propuesto resuelve a bajo costo el suministro seguro de dicha amplia variedad de alimentos y suplementos, mediante la optimización de la identificación RFID ISO 11784-85, la medición del alimento no consumido por cada animal particular y el adecuado manejo de los animales.