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수술기구 및 이를 포함하는 수술용 로봇 시스템
专利权人:
LG ELECTRONICS INC.
发明人:
KIM, YIE BIN,김예빈
申请号:
KR1020100102831
公开号:
KR1020120041402A
申请日:
2010.10.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要:
PURPOSE: A surgical instrument and a robot system including the same are provided to prevent a medical accident due to a loss of an absorbent resin by accurately measuring an amount of absorbent resins used.CONSTITUTION: A driving unit(42) is connected to a robot arm of a surgical robot. A shaft(44) is combined with the driving unit and is extended. A cutting unit(46) cuts an absorbent resin(48) according to the control of the driving unit. The absorbent resin is located in the driving unit with a roll shape for surrounding a rotation shaft. A used amount measuring unit(56) measures an amount of absorbent resins used.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명의 수술기구는 본 발명의 수술기구는 수술용 로봇의 로봇 암(robotic arm)에 탈부착 가능하고, 내부에 흡습성 수지를 수용하는 구동부, 구동부에 결합되어 연장되고, 그 내부로 흡습성 수지가 관통되어 이송되는 샤프트 및 샤프트의 구동부와 다른 일 측에 결합되고, 구동부의 제어에 따라 샤프트를 관통하여 이송된 흡습성 수지를 잘라내는 절단부를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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