agricultural system comprising a tractor (1) and a drag implement (2) attachable to the tractor (1) through a drawbar (4) and comprising an anti-collision system located on the rear side of the tractor (1) to prevent collisions between the drawbar (4) and / or parts carried by the drawbar and rear parts of the tractor (1), in particular the rear wheels. the anti-collision system comprises an electronic unit (8) which is designed to generate control signals for one or more tractor power actuators and a number of proximity sensors (7) which are designed to define a safety zone z. after detecting the displacement of the drawbar close to a side of the safety zone, the electronic control unit (8) operates on the tractor actuators (1) to produce an action so that the drawbar (4) and / or the transport parts by the drawbar will remain within the safety zone z.sistema agrícola compreendendo um trator (1) e um implemento de arrasto (2) anexável ao trator (1) através de uma barra de tração (4) e compreendendo um sistema anticolisão localizado no lado traseiro do trator (1) para evitar colisões entre a barra de tração (4) e/ ou partes transportadas pela barra de tração e partes traseiras do trator (1), em particular as rodas traseiras. o sistema anticolisão compreende uma unidade eletrônica (8) que é desenhada para gerar sinais de comando para um ou mais acionadores de energia do trator e um número de sensores de proximidade (7) que são desenhados para definir uma zona de segurança z. após detectar o deslocamento da barra de tração perto de um lado lateral da zona de segurança a unidade de controle eletrônica (8) opera nos acionadores do trator (1) para produzir uma ação de maneira que a barra de tração (4) e/ ou as partes de transporte pela barra de tração permanecerão dentro da zona de segurança z.
