一种结构型柔性电子皮肤
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 李元庆,付亚飞,杨刚,黄培,付绍云
- 申请号：
- CN201910949802.X
- 公开号：
- CN110664512A
- 申请日:
- 2019.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种结构型柔性电子皮肤,该电子皮肤由柔性基体、触觉点阵和类正弦结构纤维电极阵列三部分组成。在外界物理信号刺激下,所述触觉点阵结构发生变形,从而引起触觉单元产生电阻变化,进而将空间荷载情况转化为具体的电信号;得益于纤维电极的准正弦结构设计,在低应变范围内,电子皮肤具有良好的柔软性和可拉伸性,当拉伸应变接近设计应变时,纤维电极开始承受荷载,并赋予电子皮肤高抗拉强度。该电子皮肤具有柔韧、高强的力学特性及触觉传感能力,不仅可以监测应变或应力的大小,而且还能够获得动态应力分布信息,在机器人、假肢等方面具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
