一种基于云平台的多功能智能轮椅的控制方法及设备
- 专利权人:
- 赖思润
- 发明人:
- 赖思润
- 申请号：
- CN201910590688.6
- 公开号：
- CN110934697A
- 申请日:
- 2019.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于云平台的多功能智能轮椅控制方法,其包括如下步骤:(1)启动智能轮椅;(2)使用对象识别;(3)使用场景识别;(4)安全导航与驱动控制;(5)姿态控制;(6)重复步骤(2)~(5),直至完成运载使用者安全到目的地、或者完成使用者康复计划。本发明还公开了实施上述方法的多功能智能轮椅,其包括:智能轮椅支架,控制系统,传感器模块。本发明可兼顾使用者的行走和康复训练,提供了先进的多元化使用者意图模糊化判断和安全导航,通过多传感器融合与多方式控制方法提高意图识别的准确性,通过人因工程学的分析提高意图识别的可靠性,解决了单价高而使用率等问题,并基于云平台拓展了持续性服务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
