Embodiments of the present disclosure relate to an exoskeleton support system for posture feedback and support during body trunk motions. The system comprises a biomimetic semi-rigid support system connected to body attachment straps for coupling the system onto a user. A feedback pad is positioned on the users back at a location corresponding to a middle thoracic region of the user. This arrangement causes the user to experience pressure feedback on the back when torso flexion and twisting occur. In addition, progressive resistance on the shoulders is provided via shoulder straps containing stitching in a curved manner to allow for longitudinal flexion and unrestricted arm motion during system use. Further, the system provides indications of safe movements by way of little to no feedback during neutral torso positions. Accordingly, the system only delivers feedback pressure in response to an amount of the users own body motion.Des modes de réalisation de la présente invention concernent un système de support dexosquelette pour support et rétroaction de posture pendant des mouvements de tronc corporel. Le système comprend un système de support semi-rigide biomimétique relié à des sangles dattache de corps pour accoupler le système sur un utilisateur. Un tampon de rétroaction est positionné sur le dos de lutilisateur à un emplacement correspondant à une région thoracique centrale de lutilisateur. Cet agencement amène lutilisateur à ressentir une rétroaction de pression sur le dos lorsquune torsion et une flexion de torse se produisent. En outre, une résistance progressive sur les épaules est assurée par lintermédiaire de sangles dépaule contenant une couture de manière incurvée pour permettre une flexion longitudinale et un mouvement de bras libre pendant lutilisation de système. En outre, le système fournit des indications de mouvements sûrs par lintermédiaire de peu ou pas de rétroaction pendant des positions de torse neutres. En conséquence, le système fournit uni
