Apparatus (20) is provided for use in a gastrointestinal tract (40) of a patient, including an inflatable device (22) configured to be moved through the gastrointestinal tract (40) to a treatment site in response to a difference between fluid pressure proximal to the inflatable device (22) and fluid pressure distal to the inflatable device (22). An optical system (24) coupled to the inflatable device (22) configured to image the gastrointestinal tract (40). A working channel (32) coupled to the inflatable device (22) and shaped to define a channel lumen therein to provide access from outside of the patient to the treatment site. A tool (34) configured to be passed through the channel lumen and to emerge from a distal end of the working channel (32). The tool (34) comprises a tool steering mechanism (44) to facilitate steering of the tool (34) from outside of the patient. Other embodiments are also described.Linvention porte sur un appareil (20) destiné à être utilisé dans le tractus gastro-intestinal (40) dun patient. Cet appareil comporte un dispositif gonflable (22) conçu pour être déplacé dans le tractus gastro-intestinal (40) jusquà un site de traitement en réponse à une différence entre la pression de fluide proximale au dispositif gonflable (22) et la pression de fluide distale au dispositif gonflable (22) un système optique (24) couplé au dispositif gonflable (22) conçu pour représenter en images le tractus gastro-intestinal (40) un canal de travail (32) couplé au dispositif gonflable (22) et conçu pour définir une lumière de canal dans celui-ci afin de fournir un accès au site de traitement, depuis lextérieur du corps du patient et un outil (34) conçu pour traverser la lumière de canal et sortir à une extrémité distale du canal de travail (32). Loutil (34) comporte un mécanisme de direction doutil (44) pour faciliter lorientation de loutil (34) depuis lextérieur du patient. Dautres modes de réalisation sont également décrits.
