Registration of a surgical image acquisition device (e.g. an endoscope) using preoperative and live contour signatures of an anatomical object is described. A control unit includes a processor configured to compare the real-time contour signature to the database of preoperative contour signatures of the anatomical object to generate a group of potential contour signature matches for selection of a final contour match. Registration of an image acquisition device to the surgical site is realized based upon an orientation corresponding to the selected final contour signature match.Linvention concerne lalignement dun dispositif dacquisition dimages chirurgicales (par ex. un endoscope) à laide de signatures de contour préopératoires et en direct dun objet anatomique. Une unité de commande comprend un processeur configuré pour comparer la signature de contour en temps réel à la base de données de signatures de contour préopératoires de lobjet anatomique pour générer un groupe de coïncidences potentielles de signatures de contour en vue de la sélection dune coïncidence finale de contour. Lalignement dun dispositif dacquisition dimages par rapport au site chirurgical est réalisé daprès une orientation correspondant à la coïncidence finale sélectionnée de signatures de contour.
